С чего же всё-таки начать?
Первый принтер должен был построен по схеме XY- Head Z-Bed. То есть экструдер у
нас двигался по осям X Y, a стол поднимался вверх и вниз. Главным недостатком
первого принтера, была недостаточная жесткость конструкции и сложность
настройки.
• Максимальная скорость перемещения печатающей головки: 300мм/сек
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.