Принтер был построен по схеме XZ-Head Y-Bed. В этой схеме экструдер двигается по
оси X и поднимается вверх- вниз. А стол двигается по оси Y.
Изображение экструдера JetSwitch(R) компании PICASO 3D
На фото один из первых принтеров Makerbot, построенный по этой схеме. Он
называется Cupcake. Такая схема кинематики 3D принтера имеет самое, что ни есть,
прямое отношение к фрезерным станкам. Именно там применяется такая схема
кинематики. При фрезеровке такая схема полностью оправдана. А вот в 3D принтерах
она не нужна. Главные минусы - избыточный размер корпуса по
3D принтер Makerbot построенный на кинематике H-Bot