калибровка конструкция. Нерациональное использование рабочего объема в
вертикальной плоскости.
Из-за рычагов, приходится делать принтер выше, для того же объема печати, чем
если бы это был принтер классической схемы. Но в принципе это не такое уж
критичный недостаток.
Так же данная схема требует более производительной платы управления. Потому, что
вычисления сложных движений рычагов, требуют больше ресурсов, чем у
«обычных» схем 3D принтеров.
В таких принтерах, обычно используется боуден- экструдер, чтобы максимально
использовать преимущества данной схемы. За прошедшие несколько лет, дельты не
захватили мир, но заняли свою нишу. В первую очередь, это касается принтеров с
большой областью печати.
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Первый принтер должен был построен по схеме XY- Head Z-Bed. То есть экструдер у
нас двигался по осям X Y, a стол поднимался вверх и вниз. Главным недостатком
первого принтера, была недостаточная жесткость конструкции и сложность
настройки.
И самое главное в 3D принтере, оказывается даже не схема кинематики перемещения
экструдера, а качество реализации. Например, я видел 3D принтер с механикой H-
Bot, который отвратительно печатал, с очень низкой скоростью. Полностью
опровергая все плюсы данной схемы. При этом есть принтеры с самой простой
кинематикой, которые отлично печатают и имеют неплохую скорость.