За исключением некоторых 3D-принтеров со своим программным обеспечением,
большинство может работать с помощью универсальных программ. Как платных, так и
бесплатных. Это Cura, RepetierHost, Slic3r, Simplify3D и многих других.
В России же, получил распространение вариант от компании PICASO 3D, который они
назвали JetSwitch(R). Экструдер имеет конструкцию с поворотными соплами. То есть
когда одно сопло печатает, второе поднято над поверхностью модели. Когда
происходит переключение, весь узел поворачивается и то сопло, которое закончило
печать, поднимается. А второе приступает к печати.
Этим удалось решить все минусы схемы с двумя экструдерами. И вес с габаритами
сохранить и время печати уменьшить.
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Схема XY-Head Z-Bed, сейчас активно развивается. И большинство новых моделей 3D
принтеров построено именно с такой кинематикой.