Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.
Delta
Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
Скорость печати понятие относительное, и обычно оно достигается на печати
больших прямолинейных деталей. Скорость печати неравномерна и зависит от многих
параметров. И чем сложнее модель, тем меньше скорость печати. Средняя скорость
большинства принтеров лежит в районе 50-100мм/сек. Если принтер не может
качественно печатать, на скорости 50 мм/сек, простые детали, стандартными PLA
или ABS – с ним что-то не так.
Как я уже сказал, супер-качество, обычно достигается, на скорости 30-40мм/сек.
Такая скорость выбирается или вручную в настройках или сам слайсер (программа
подготовки печати) снижает скорость до адекватных величин.