Современная история 3D принтеров, работающих по технологии FDM, началась в
далеком 2004 году. Тогда, в рамках проекта RepRap был создан первый 3D принтер
под названием Darwin. Более подробно, всю историю, вы можете найти в Интернете.
У меня, в этой книге, нет задачи, устраивать исторические экскурсы. Главной
идеологией этого проекта были самовоспроизводимые 3D принтеры.
То есть, главная идея состояла в том, чтобы на принтере можно было распечатать
комплект деталей для последующей сборки. Металлические и электронные детали,
можно было купить в магазине. Это был плюс технологии в плане распространения,
так и главный минус. Из-за самовоспроизводимости, приходилось идти на различные
ухищрения, которые ухудшали рабочие характеристики 3D принтеров.
Данная схема имеет сразу несколько врождённых недостатков. Один из них -
трудности с установкой закрытого корпуса. Обычно делается какой-то кустарный
короб. Ввиду громоздкости, закрытый корпус не получил большого распространения.
пластмассовых деталей, для крепления по углам. Привод стола тоже был достаточно
громоздкой конструкцией. Разработчики проекта RepRap осознавали это. В итоге,
стали разрабатывать другой вариант 3D принтера, чтобы убрать часть недостатков.
Об этом я расскажу чуть ниже.
Но сама конструкция, вернее схема принтера с движущимся по вертикали столом, и
экструдером, движущимся по осям X и Y, оказалась самой перспективной. На
сегодняшний день, большинство промышленно изготовленных принтеров, построено
именно по этой схеме. После того как поменяли конструкцию из шпилек на жесткий
корпус раскрылся весь потенциал схемы.
Конструкция перемещения экструдера имеет разную конструкцию. Сами экструдеры
тоже имеют много вариантов реализации. Но самое главное осталось неизменным -
движущееся по X Y головка экструдера. И стол, который перемещается по оси Z.
Почему это произошло? В таком варианте кинематики, проще всего реализовать
жесткую конструкцию. Это и было сделано в промышленных вариантах принтера, когда
отказались от наследования идеологии RepRap.
Сейчас наблюдается тенденция постепенного внедрения более продвинутых
графических экранов. Но пока этот процесс не захватил большинство
производителей.