Вот что получилось в итоге.
На сегодняшний день существует несколько вариантов кинематики перемещения
экструдера. Все они имеют свои плюсы и минусы.
В России же, получил распространение вариант от компании PICASO 3D, который они
назвали JetSwitch(R). Экструдер имеет конструкцию с поворотными соплами. То есть
когда одно сопло печатает, второе поднято над поверхностью модели. Когда
происходит переключение, весь узел поворачивается и то сопло, которое закончило
печать, поднимается. А второе приступает к печати.
Этим удалось решить все минусы схемы с двумя экструдерами. И вес с габаритами
сохранить и время печати уменьшить.
Поэтому данная схема имеет все недостатки присущие схеме Prusa, плюс добавляются
свои. Перемещаемый по