Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется.
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают
проблемы у этой схемы.
Разберем на примере 3D-принтера Zenit 3D характеристики, и я объясню, что они
значат.
• Область печати: 240 x 215 x 230 мм
Один из основных параметров. Рассказывает нам, какого максимального размера мы
можем распечатать деталь. По факту, область печати обычно чуть меньше. И в
реальности такого размера детали не печатаются. Обычно деталь может быть больше
одного из размеров. Но тут надо понимать, что мы можем размещать деталь по
диагонали рабочего стола. Поэтому максимальная длина детали у нас обычно
ограничена длиной диагонали стола. Хотя в некоторых случаях можно подключать и
третье измерение. Но тут надо уже учитывать направление слоёв.
• Точность позиционирования оси X, Y: 0,04мм
Важный параметр, который влияет на качество печати. Заключается в том, насколько
точно принтер может позиционировать экструдер над печатной областью. Достигается
при исправной механике. То есть ремни должны быть натянуты. А направляющие
смазаны.
• Точность позиционирования оси Z: 0,01мм
Тоже важный параметр, влияющий на качество. Полностью зависит от реализации
перемещения по оси Z. Есть разные варианты реализации. Мы их рассмотрим позже.
Современная история 3D принтеров, работающих по технологии FDM, началась в
далеком 2004 году. Тогда, в рамках проекта RepRap был создан первый 3D принтер
под названием Darwin. Более подробно, всю историю, вы можете найти в Интернете.
У меня, в этой книге, нет задачи, устраивать исторические экскурсы. Главной
идеологией этого проекта были самовоспроизводимые 3D принтеры.
То есть, главная идея состояла в том, чтобы на принтере можно было распечатать
комплект деталей для последующей сборки. Металлические и электронные детали,
можно было купить в магазине. Это был плюс технологии в плане распространения,
так и главный минус. Из-за самовоспроизводимости, приходилось идти на различные
ухищрения, которые ухудшали рабочие характеристики 3D принтеров.
Благодаря дешевизне, эта схема одна из самых распространенных.