Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Есть разные варианты с подачей нескольких видов пластика через одно сопло. Но
пока это, еще не сильно распространено.
Современная история 3D принтеров, работающих по технологии FDM, началась в
далеком 2004 году. Тогда, в рамках проекта RepRap был создан первый 3D принтер
под названием Darwin. Более подробно, всю историю, вы можете найти в Интернете.
У меня, в этой книге, нет задачи, устраивать исторические экскурсы. Главной
идеологией этого проекта были самовоспроизводимые 3D принтеры.
То есть, главная идея состояла в том, чтобы на принтере можно было распечатать
комплект деталей для последующей сборки. Металлические и электронные детали,
можно было купить в магазине. Это был плюс технологии в плане распространения,
так и главный минус. Из-за самовоспроизводимости, приходилось идти на различные
ухищрения, которые ухудшали рабочие характеристики 3D принтеров.
Это, как уже я писал, проблемы с установкой закрытого корпуса.
Это ограничение скорости по сравнению со схемой XY- Head Z-Bed.
Это проблемы с wobbling.