Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется.
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают
проблемы у этой схемы.
Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
Плата управления
Может находиться в корпусе. Большинство принтеров имеют плату на основе RAMPS.
Но есть и варианты со своими решениями. Изначально процессор управления
использовался 8-разрядный.
Сейчас все большее распространение получают решения на 32-разрядных процессорах.
Это связано, как с удешевлением таких плат, так и с растущими требованиями к
быстродействию.
комплектующие, и сама реализация схемы Prusa имеет много конструктивных
недостатков. Мы же знаем, что китайские инженеры любят модернизировать различные
устройства, исходя из известных только им мыслей. Лучше бы они этого не делали….
А реализовали бы максимально близко к исходной конструкции Йозефа Прюши.