Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
Экструдер
Тот узел, который обеспечивает нам подачу расплавленного пластика в рабочую
зону. Имеется огромное количество различных конструкций. Есть со сменными
соплами различного диаметра. Есть двухэкструдерные варианты, для печати двумя
цветами или для печати поддержек растворяемым пластиком PVA или HIPS.
Обслуживание состоит в очистке снаружи от налипших кусочков пластика. Иногда,
обычно от некачественного пластика может засоряться сопло. Приходится проводить
его чистку. Я провожу эту процедуры с помощью игл из комплекта Hephestos-а.
Bowden-экструдер отличается тем, что двигатель подача находится на корпусе
принтера. И пластик подается к хотэнду через трубку. Этим обеспечивается
минимальная масса движущихся узлов, что позволяет добиться больших скорости
печати и более точного позиционирования экструдера.
Это позволяет добиться высокого качества печати. Главный минус данной схемы
серьёзные проблемы, а то невозможность печати гибкими пластиками, такими как
Flex и Rubber. Максимально характеристики подобного экструдера раскрываются при
использовании пластика диаметром 2,85 мм. Хотя существует достаточно вариантов
использующих пластик диаметром 1,75 мм.
Такая схема экструдера применяется в принтерах Ultimaker. И практически во всех
принтерах, построенных по схеме Дельта.
Экструдер Ultimaker 2. Видно отсутствие мотора подачи пластика.
Самой скоростной и точной считается кинематика, применяемая в 3D принтере
Ultimaker. Но ее преимущества раскрываются только “в комплекте” с
Bowden-экструдером, у которого свои недостатки.