Есть ещё несколько экзотических схем кинематики 3D принтеров. Scara, например.
Но мы не будем их рассматривать в рамках этой книги, так как они не имеют
какого-либо значимого распространения. И является проектами отдельных
энтузиастов. Ни один из этих принтеров не выпускается промышленным способом в
каком-либо значимом количестве. Я думаю, если кто-то из читателей проявит
интерес, и захочет собрать подобное устройства, он найдет нужную информацию в
интернете.
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
А начинать стоит с определения тех задач, которые будут решаться вашим 3D
принтером. Конечно, заманчиво выбрать такой вариант, в котором будет максимум
функций и возможностей. Но все мы понимаем что за и все “плюшки” надо платить.
Поэтому, стоит более серьёзно, отнестись к определению круга задач.
Могу даже предложить красивую аналогию. В юношестве, многие мечтают о крутом
компьютере. По крайней мере, я был такой. Хотелось, чтобы там был самый мощный
процессор, лучшая видеокарта, максимальное количество разъемов для расширения
памяти. Куча портов PCI для различной периферии и так далее.
А по факту? В жизни оказалось, что достаточна конфигурация, на которой комфортно
идут офисные программы и можно запустить пара игрушек. И это стоит гораздо
дешевле, чем топовая конфигурация.
Так и тут.
Можно хотеть самую большую область печати. Но по факту, для большинства задач,
достаточно и уже стало де- факто стандартом, рабочая область 200x200x200 мм. И
когда, люди говорят про размер области печати, как-то забывают о том, что это
сказывается на общих габаритах принтера.
Куда ставить то его будете?
Особенно это может быть критично для домашнего или офисного применения такого
оборудования.
Было несколько итераций данной схемы, и сейчас актуальным считается вариант
Prusa i3. Благодаря простоте конструкции и сборки, а самое главное дешевизне,
этот вариант принтера получил очень большое распространение.