И самое главное в 3D принтере, оказывается даже не схема кинематики перемещения
экструдера, а качество реализации. Например, я видел 3D принтер с механикой H-
Bot, который отвратительно печатал, с очень низкой скоростью. Полностью
опровергая все плюсы данной схемы. При этом есть принтеры с самой простой
кинематикой, которые отлично печатают и имеют неплохую скорость.
Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется.
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают
проблемы у этой схемы.
X-Head YZ-Bed
Директ-экструдер отличается тем, что двигатель подачи филамента располагается
непосредственно на печатающей головке над хотэндом. Преимущественно данной схемы
является то, что между шестерней подача пластика и хотэндом небольшое
расстояние. И поэтому в такой схеме максимально просто реализуется возможность
печати гибкими пластиками. Большинство таких экструдеров используют пластик
диаметром 1,75 мм. Экструдерами такого типа оснащено подавляющее количество 3D
принтеров.
Главный недостаток - это немалый вес двигателя, который надо перемещать при
печати. Все это ведет к тому, что такой экструдер имеет меньшую скорость и
точность перемещения по сравнению с Bowden-экструдером.