Рельсы или валы?
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Направляющие могут быть как круглые, так и в виде рельс. Рельсы теоретически
точнее и качественнее, но дороже и тяжелее. Плюс не все схемы принтеров можно
построить с их помощью. Например, Ultimaker имеет оригинальную схему, в которой
направляющие еще и являются осями для приводов других осей. То есть направляющие
для оси X – это ось вращения для Y и наоборот. Вся эта механика требует
обслуживания – удалять с движущихся частей и направляющих налипшую пыль/ грязь и
периодически смазывать.
Следующая схема называется Дельта. Массово стала продвигаться на рынок в 2013
году.
Заявлялась, как революционная схема, которая может заменить все остальные. Но
это оказалось далеко не так.