Первый принтер должен был построен по схеме XY- Head Z-Bed. То есть экструдер у
нас двигался по осям X Y, a стол поднимался вверх и вниз. Главным недостатком
первого принтера, была недостаточная жесткость конструкции и сложность
настройки.
XZ-Head Y-Bed
На фото один из первых принтеров Makerbot, построенный по этой схеме. Он
называется Cupcake. Такая схема кинематики 3D принтера имеет самое, что ни есть,
прямое отношение к фрезерным станкам. Именно там применяется такая схема
кинематики. При фрезеровке такая схема полностью оправдана. А вот в 3D принтерах
она не нужна. Главные минусы - избыточный размер корпуса по
Пример подобного экструдера на клоне 3D принтера MakerBot Replicator