Направляющие могут быть как круглые, так и в виде рельс. Рельсы теоретически
точнее и качественнее, но дороже и тяжелее. Плюс не все схемы принтеров можно
построить с их помощью. Например, Ultimaker имеет оригинальную схему, в которой
направляющие еще и являются осями для приводов других осей. То есть направляющие
для оси X – это ось вращения для Y и наоборот. Вся эта механика требует
обслуживания – удалять с движущихся частей и направляющих налипшую пыль/ грязь и
периодически смазывать.
Вот краткий список производителей, которые используют такую схему и которые
можно приобрести в России.
PICASO, Ultimaker, BQ, Zenit, Magnum, Zortrax, Hercules, Makerbot и многие
другие. Проще перечислить тех, кто не выпускает принтеры с такой кинематикой.
В России же, получил распространение вариант от компании PICASO 3D, который они
назвали JetSwitch(R). Экструдер имеет конструкцию с поворотными соплами. То есть
когда одно сопло печатает, второе поднято над поверхностью модели. Когда
происходит переключение, весь узел поворачивается и то сопло, которое закончило
печать, поднимается. А второе приступает к печати.
Этим удалось решить все минусы схемы с двумя экструдерами. И вес с габаритами
сохранить и время печати уменьшить.
Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.